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二型机还未完成。还需要调整。必须让xing能更高,速度更快。光是优化代码的工作就要花好长时间。
这段时间他常去8组和9组找老陈,一起探讨技术问题和方向问题,跟老陈交流技术心得。老陈很忙。可是他一来,任何事情都被推到一边。渐渐地他发现,老陈组里的人看自己的眼光越来越不正常。一开始只是觉得有些看不起,最近他发现这些人表情里竟然带着敌视。难道是我只跟老陈交好,这些人心里不痛快?还是我做了什么影响到他们的事情?
应龙觉得有必要跟大家打成一片,相处也容易些。以前在私人的公司里做事,是不用考虑这些的。工作完成的好就行了,同事们都是为了养家,没什么冲突。现在可是国企,情况有所不同。不过应龙还是不明白为什么他们对自己有敌意。
一天,来找老陈,老陈不在。他在办公室外等待。旁边几个人照例投来不屑和略带敌视的目光,之后继续工作。不久,他们似乎为什么事情起了争论,明显地分为两个阵营。李应龙知道太多涉入别人研究不礼貌,不过他总想着与大家接近些。于是就靠近看了看。原来是几个人为机械臂和程序哪里出了问题在争。应龙看他们不太介意自己站在旁边,就听了听。凭自己研究机械智人的经验和水平,大概判断出问题发生在机械部分。可是这几个人争了半天,只有一个人说到了点儿上,其他人却不太接受那个人的看法。李应龙想,这时如果自己帮了他们,是不是他们对我的态度就会有好转呢?与人为善总是好事吧。他轻咳了几声,试图引起他们的注意。没人理,他们争得脸都红了,谁会看到他呢。李应龙抓抓头,看来是帮不上了。这时那个观点正确的人注意到他在旁边,推了推身旁的一个人,几个人相继安静下来,不信任地看着李应龙。
李应龙:“请问,有什么能帮你们吗?”
“有。”第一个注意到他的人,想都没想就回答了他。
李应龙有些激动,终于有机会跟他们增进一下感情了。“我能做点什么?”
“走开。”
“……噢,好的”,李应龙一下子就被人搞消沉了。知趣地退回原位,有几个人就开始偷笑。为了不尴尬,他向左上看看,再向右上看看,好像要观察什么似的。悄悄瞟一眼过去,发现第一个注意到他的人还在盯着他看。李应龙立刻把眼神挪开,好像做错了什么事。
“你刚才倒底想说什么?”那人问,其他几桌的研究人员纷纷抬头关注。
“我其实是想说,你们的问题应该出在机械部分。”李应龙抓抓头。
那人一楞,他也是这么认为的,不过没人相信。他回头看了刚才一起讨论的几个同事。显然他们也有兴趣想知道,李应龙只在旁边站了一小会儿功夫,都能看出什么问题来。他们为这个问题究竟发生在哪,从昨晚研究到今早,一直在争。
“你们的机械悬臂刚才一直上下振动,应该是无法弯到指定位置。刚才那位小姐也说程序运行正常、结果正常、测试也正常。大致应该是第一关节主轴有问题。通常不是轴承有问题就是两边接口的角度不对。”李应龙突然发现大家都在静静地听自己说话,后面的话有点儿不敢说了,真怕说不好,把人都得罪了。仔细想了想,继续说:“只要把大臂第一关节的轴拆下来,重新检查一下。应该就能找到问题了。”说完小心翼翼地看了看大家。
“你说得可真轻巧,40多公斤的悬臂,尖端全都是过百万的敏感仪器,一个不小心,半年的心血都毁了。说拆就拆吗?”
“上面用定滑轮提拉,两侧用普通的绳索固定,几分钟就能拆下来,一个人都能做。滑轮牢固就没问题。”这是出于本能反应回答的。话一出口,他就有些后悔了。这不是摆明了说人家动手能力差吗?
第一个发现他的人,在这几个人里的动手能力应该是最强的。别人还楞着,他已经说话了:“我们已经决定要重新检查程序和设备了,不劳费心,我们自己能行。”
应龙很尴尬,自己太不小心了,马屁拍到马蹄上了。本想套个近乎,谁知把人惹毛了。下次千万不能乱说话了。国家机关太可怕了,还是私人公司好一些。
这帮人又开始争。最后还是由那个人提出来,分成两组,一组去查程序,一组去查设备。这时老陈来了,应龙赶紧跟老陈进办公室,怕再说错话。当他出来时,一抬头,就看到刚才那几个人正在用他说的办法,调试上臂第一关节。他们不知从哪挪来一台小型的龙门,上面吊着那个上半部分,连定位的办法都跟他说的一样。
这时那个人叹了口气,“这个轴承确实有问题,需要换个件儿”,明显对于被李应龙说中了耿耿于怀。老陈不明就里,两个人一起离开,去看李应龙的新进展了。出门之前,李应龙听到那人把本子狠狠摔在桌上。
第二天李应龙又有事找老陈谈,老陈又不在。站在8组的同一位置,李应龙这回连头都不敢回,背对着他们站着。生怕再有什么事发生,自己万一忍不住插嘴,可能又要得罪人了。
这时,他突然听到那几个人又开始争了。
没办法,他不回头看,耳朵却听得更清楚了。他拼命想把注意力移开,可是热爱技术的恶习,还是让他听完了整个问题的现象描述。这次那人没说话,是其他人在争论。显然这些人觉得别人的意见不是很有价值,不是太会合作。在私企里,人人讲究团队合作,不明白为什么这里不太一样,似乎争论更多。这种争吵,那基本上就是新手的级别才会做的事。
悬臂修好了,可是没有取得正确读数。负责测试的女生坚称全都测到了,结果应该能取得了,但是在记录中却没出现。负责机械的说设备运转正常,反馈信号都正常。设备反馈信号正常的话,硬件应该可以确认没问题了。问题大多出于软件接收和记录部分,七成都是程序写错了造成的。李应龙猜想,应该是软件测试的没测出问题,还在坚持自己没错。可是他们还争得这么凶,有什么好吵的呢?仔细查一下代码不就好了吗?真是太弱了。想到这里,不由得叹了一口气。
突然感觉肩膀被人大力一拍,吓了一跳。
“你是不是又想帮忙啊?”是那个人,态度相当好,但是少了昨天的倨傲。
全场又静了,李应龙有点怕这种安静,好像要跟他们二十几个人单挑一样。
“没有。”
“那你叹气干什么?”
“……一不小心,不是故意的。”
“想说就说吧,陈老经常教导我们,在技术上,要不耻下问。”那人明显不怀好意,其他人也在窃笑。
李应龙如果说出想法,有可能会再得罪几个人。如果不说的话,倒像是怕了他。说也不是,不说也不是,有些不好选择。最后,李应龙还是决定说话。反正都得罪了,不怕再多几个。对于技术的尊重,让他按捺不住说实话的心。
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