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董晨学长的9个警告就出现在这里,融合数据的iic总线指针用了两种相似,但却又表示不同的变量。蓝泽光就拉出键盘把他改出来。

“你干嘛你干嘛!”看到蓝泽光又要动手动脚的,活该米女朋友的董晨学长又急了。

“我帮你把u8改成char让警告没有你还不感谢我?”改完,编译,依旧有警告,不过这些警告的内容是定义的变量没有被使用,这是无关紧要的事情。蓝泽光再编译,再次载入单片机,但是调试软件上依旧没有数据输出。

“你弄啥弄啥!越改越乱了!卧槽!你还更逗一点!”董晨学长就站在蓝泽光身后,看着就快要杀人了。他旁边的同学干笑着拉住了他,说:“董晨啊,你就让让学妹嘛,发什么火呢,有话好好说呢!”

“让毛啊!”这家伙还在发飙。

而这时候,小伙伴就把他扯了出去。

“喂!你对一妹子急啥急啊?我还巴不得人家来帮我改程序呢!改得乱七八糟的我还乐意,你脑子是不是有问题了啊?”

“你才有问题!”董晨学长狠狠的瞪了一眼自己的小伙伴。

“那啥,我在想,你是不是大智若愚的吸引人家学妹的关注啊?再怎么着人家也是笑校花级的,虽然是有男朋友了……”一边说着,他就一边看着坐在蓝泽光座位旁边翘着二郎腿看书的路西法。

唉,可爱的女孩子和可爱的男孩子的组合,真是太耀眼了。伪百合的世界就在眼前,对于一个宅男来说,简直就是要把灵魂献给路西法的好机会。

不过,董晨可一点都不是大智若愚,他就纯粹是一活该没有女朋友的傻逼。他一脸古怪的看着自己的小伙伴,大吼着:“你脑子一定是不正常了,思维怎么那么跳脱呢?我怎么可能会对那种胡搅蛮缠的女生感兴趣?”

“……活该你没有女朋友!”

“你们强调这么多次是不是说好了的啊啊混蛋!”

……

不得不说,学长的小伙伴把他拉出去后,蓝泽光就能静下心来看了看他的程序。因为是移植的,所以按照脑子里“老教授”的经验,蓝泽光很快就找到了可能出现的位置。那就是移植程序和原生程序交叉的地方,是自己书写的iic总线控制程序,和移植的程序的iic总线。

移植部分的程序董晨打了注释,不过通过对比,蓝泽光也能看得出来。

——问题出在这里!

移植的程序在iic总线初始化的设置上有问题。

可能是因为平日里很少会在iic总线上加挂一堆ic芯片的原因,董晨的程序的iic总线初始化是默认“单挂载”的,也就是说,这样的iic程序可以跳过芯片地址应答的步骤。蓝泽光找到了宏定义部分的注释,很快就改掉了。

编译,编译完成。0error,,然后点击了loading的按钮,程序就下载到了单片机里。

而就在这个时候,董晨就挣脱了小伙伴的纠缠,牛气哄哄的从实验室外走了回来,然后就看到了眼前的一幕。

蓝泽光拨弄着陀螺仪芯片,然后屏幕上就显示出了dmp控制器直接反馈回来的姿态数据,一些都很和谐。

“……”董晨瞪呆了眼睛。

当然,他是不会不服的。程序员除了没有女朋友,还有一个特质——就是对技术的狂热。

“你这是怎么做到的?”这位学长,一下子就扫除了之前的烦躁,一下子就狂热凑到了蓝泽光的面前。然后,就是程序猿只见的话题了。十分钟后,蓝泽光讲清楚了问题的所在,然后就从包包里抽出了u盘,说。

“学长,程序我可以拿走吧!”

“哦……”董晨还在蓝泽光的清晰的讲解中回味无穷。然后听到蓝泽光变换话题,才猛地一惊。

“我……我去!你怎么可能会能找到这个bug!”(未完待续。。)

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